• 珍妮·库萨克
• （Jenny Cusack）

2021年12月23日

这是亚利桑那州凤凰城（Phoenix）市区的一个深夜。在街灯的强光下，可以看到一辆汽车缓缓驶来。车辆上的传感器发出低沉的声音。一个绿蓝相间的“W”字在挡风玻璃上闪着光，因此刚好能看清汽车内部——驾驶座完全空着。

汽车稳定地在路面行驶，等到有人手机上发出到达指示时，它就停了下来。当乘客打开车门上车后，车内音响系统传来欢迎的声音。“晚上好，这辆车完全是你的——没有人在前排驾驶，”它说。

这是一辆Waymo One自动驾驶出租车，10分钟前刚刚用一款应用程序叫到了车。在美国各地，这项服务正在向公众缓慢开放，这是诸多进展之一，表明无人驾驶技术正在真正成为我们生活的一部分。

无人驾驶技术的前景一直很诱人。它有可能改变我们通勤和长途旅行的体验，让人们远离高风险的工作环境，并让各行业更高程度的发展和配合。它还是我们建设未来城市的关键。在未来，我们对汽车的依赖以及与汽车的关系将重新被定义——降低碳排放，为更可持续的生活方式铺平道路；我们的旅行也更安全。世界卫生组织估计，每年有130多万人死于道路交通事故。“我们希望道路更安全，死亡人数更少。英国交通研究实验室（Transport Research Laboratory）自动化运输主管卡米拉·福勒（Camilla Fowler）表示。

但要想让无人驾驶技术成为主流，还有很多地方需要改进。

“无人驾驶汽车应该是一种非常冷静的交通工具，但并不是路上所有人类司机都会这样做，”交通研究实验室安全与调查首席科学家戴维·海恩德（David Hynd）说。“它必须能够应对人类司机各种违反交通规则的行为，例如超速驾驶。”

这并不是唯一的挑战。制定规则，重新审定高速公路法规，公众意见，改善街道、城镇和城市的基础设施等等都是问题。认定道路事故的最终责任则是更大的问题。“从个人负责到车辆负责，如何应对这种转变，是整个保险行业都在研究的问题。”位于牛津郡的无人驾驶汽车软件公司Oxbotica的商业副总裁理查德·金克斯（Richard Jinks）表示。该公司一直在英国和欧洲多个地区的汽车和配送车辆上测试无人驾驶技术。

专家们的终极愿景是实现完全无人驾驶，包括运输行业的无人驾驶汽车、更广泛的交通运输体系，以及可以在世界任何地方的个人用车。

即使这些障碍都存在，自动驾驶汽车在未来10年里究竟会有什么发展呢?

两年之内

无人驾驶技术行业的最大障碍是如何让汽车在复杂且不可预测的人类环境中安全有效地运行。破解这个难题将是未来两年的重点。

在密歇根大学（University of Michigan）的Mcity测试中心，专家们正在解决这个问题。这是世界上第一个专门为自动驾驶汽车建造的试验场。它是一个小型仿真城镇，由16英亩的道路和交通基础设施组成，包括交通信号和标志、地下通道、地上建筑物、树木、用于测试送货和叫车服务的住宅，以及不同的地形，如道路、人行道、铁路轨道和各种可能的路况。在这里，专家们测试了一些场景，即使是最有经验的司机也可能会面临压力，比如，孩子在街上玩耍，以及两辆车试图同时并道。

密歇根大学电子与计算机工程副教授尼科米也·欧泽（Necmiye Ozay）解释说，“测试这样的无人驾驶技术，关键在于任何特定情况下数百个不同的变量。”她的解决办法是建立一个由多元思考者组成的团队。

“我们试图将来自不同地区的人聚集在一起， 不仅有大学的工程师，还有其他学科的学者，比如心理学家，更倾向人机交流的专家，因为我们正在努力解决安全问题时，需要多角度思考和推进 ，”欧泽说。在测试中心，欧泽和她的团队不但要测试不同的交通场景，还必须设计自动驾驶汽车之间的相互通信，甚至保护车辆和个人数据不受黑客攻击。

自动驾驶出租车已经在亚利桑那州凤凰城上路，这是基于欧泽团队正在进行的长时间测试。自动驾驶出租车目前只小范围内对公众提供测试服务，但在未来两年内，会在更大范围内推出。例如，美国公司Waymo目前正在新的城市测试站点推出服务，到2023年，自动驾驶出租车有望在旧金山和纽约投入使用。但该公司联合首席执行官特克拉·马瓦卡那（Tekedra Mawakana）对未来推出何种服务以及在何处推出，持谨慎态度，因为“安全需要时间”。

由阿里巴巴资助的初创企业AutoX于2020年在中国上海推出了完全无人驾驶的出租车。到2023年，他们的服务可能会在中国其他城市和加州使用。

目前已经在使用的无人驾驶技术大多是在矿山、仓库和港口等工业环境中，但海恩德认为，在未来两年内，我们有望看到这种技术发展到“最后一里路”。这意味着商品和服务旅程的终端部分——交付给消费者的地点。例如，自动载重汽车行驶在高速公路上，甚至是运送产品和杂货的运输车辆。

五年之内

虽然苹果公司表示，它的目标是在四年后推出完全自动驾驶的电动汽车，但近期情况让业内专家更加谨慎。

根据福勒的说法，交通监管和保险公司在交通领域扮演何种新角色，这需要更深入的讨论。她说，“ 这是一种可以非常反复的方法，我们可以从路况车辆开始；或者我们从非公路环境车辆开始，这样的好处是，你可能会有一个更可控的环境，并展开相关的工作。然后我们可以将其扩展到更多车型，推广到更多类似状况。”

福勒说，我们期待在新的领域看到无人驾驶技术车辆，比如高风险环境中，从核电站到军事环境，以减少人类自身的危险。例如，位于西澳的力拓集团（Rio Tinto）矿山目前正在运营世界上最大的自动驾驶车队。卡车由位于数英里外的珀斯的一个集中系统控制。

福勒说，“如果你能让车辆在高风险环境中自动驾驶，人类远程控制，甚至完全自动化，肯定是件好事。”

在未来五年里，大多数无人驾驶技术仍将无法进入实用阶段。英国交通研究实验室正在研究无人驾驶载重汽车在高速公路上行驶，包括车辆编组。“编组”是将一组半自动车辆近距离行驶，阻止其他车辆将它们分开。靠得更近，车队可以更省油，因为可以利用前面卡车减小的风阻，同时也有助于减少拥堵，因为卡车在道路上所占空间更少。首家自动驾驶卡车制造商Plus也在研发这一领域，该公司今年在中国长江三角洲经济中心五峰山高速公路上进行了成功的试运，其后开始在欧洲试运行。

除了这些行业，欧泽进一步预测，“我们可能会看到更轻的无人驾驶车辆，可以在人行道和自行车道上低速运送食品和杂货。”

在公共交通方面，Oxbotica还与总部位于德国的汽车厂商ZF在未来5年展开合作，希望让无人驾驶穿梭车成为欧洲城市的真正支柱，在道路和机场上运行，就像现在的公共汽车一样。“我们今天在机场看到的轨道班车在五年内将不再需要轨道。这意味着无人驾驶穿梭车有可能把你从停车场送到机场，然后直接送到达登机口和飞机，”金克斯解释道。

对用户来说，这可能意味着更可靠和成本效益更高的运输系统。金克斯补充说，“将自动交通系统相互连接起来，出现一个像你自己驾驶一样高效的公共交通系统，这肯定是未来解决拥堵的方案。”

七年之内

所有专家一致认为，未来七年将决定初始建设的成败，以及安全与公众信任如何相应发展。然而，大多数人希望城市的重新设计能够使人们更多地采用这种技术，帮助我们进入更现代化和高效的生活。“如果你住在人口稠密的城市地区，你肯定希望能够依靠交通服务便捷。你可以打电话叫车，两分钟后车就会到，就可以上路了。街道上不需划大片的停车空间，这使得街道更有利于自动驾驶汽车导航，”海恩德说。

没有路边停放的汽车，道路会变得更窄些，便有了更多的绿地。尽管自动驾驶汽车的支持者坚称，自动驾驶会让我们的道路更安全；但也有一些人认为，行人和自动驾驶汽车根本不能混在一起上路。这可能意味着我们的城市可能需要重新构想和规划。

一些想法已经形成。2018年，宜家（IKEA）开发了一款自动驾驶概念汽车，可以兼作会议室、酒店和商店。这种创新首先是减少了对旅行的需求，取而代之的是在我们需要的时候提供可按需变换的环境。我们的需求可以随处得到满足。

欧泽预计，在这段时间内，将有更多的自动驾驶智能让客户选用，包括旅行车领域。她解释说，“我的希望是，当被问及是否可以通过事先分析天气和交通状况，在某一天可靠、安全地将乘客从A点送到B点时，智能汽车可以聪明地回答‘是’或‘不是’。”

10年之内

尽管未来10年可能会有各种发展和创新，但一些专家仍然认为，全面部署无人驾驶汽车可能时间还不足。到2031年，“全自动驾驶——意思是在任何变换的情况下自动驾驶都能达到人类或更高水平，你可以把孩子自己放在车里，把他们送到任意地点，而不用担心——我估计这还无法实现，” 欧泽说。

海恩德同意10年内完全自动化是不可能的。“任何交通基础设施，公共用品，都受其他因素的影响。我指的不仅仅是监管。”安全将是主要的障碍，特别是对于那些改革需付出巨额成本因此较慢的国家。海恩德表示，基础设施也将决定自动驾驶技术的推广速度和有效性，公众对自动驾驶汽车的感知和意愿将需要提高。

但并非所有人都同意这一观点。金克斯相信，10年后，我们将看到自动驾驶汽车和人类驾驶汽车同时上路。按照这种思路，你很可能在机场登上一辆无人驾驶穿梭车，然后坐上一辆自动驾驶出租车，最终到达目的地。

海恩德表示，在未来10年内拥有一辆无人驾驶汽车的可能性不大——对大多数人来说，它仍然过于昂贵。但无人驾驶技术的前景在于将我们从对汽车的依赖中解放出来，以及它如何改变我们对时间和环境的利用。

金克斯说，“这是一个世纪以来我们试图解决的最大的工程问题之一。随着时间的推移，它将从不太复杂的环境和能力，到更复杂的环境和能力，再到任何环境，这是一个进化过程，一个连续统一体，想想这个连续统一体……它会随着时间的推移而不断进步。这些事物将不断相互学习。”

就像电动汽车充电站慢慢进入停车场、小巷和服务站一样，自动驾驶汽车最终也会进入我们的日常生活。多年以后，我们可能会回想起没有它们的日子我们是如何生活的。

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